Le département de police de Los Angeles sait qu'une série de détournements de camions audacieux au milieu des autoroutes de Californie ne peut être réalisée que par de vrais professionnels. Les policiers soupçonnent que les personnes derrière ces crimes sont le gang autour de la légende des courses de rue Dominic. Pour attraper les voleurs de voitures, le policier infiltré Brian O'Conner s'infiltre dans le milieu des courses illégales. Contrairement à tous les plans, il se lie d'amitié avec Dominic et tombe éperdument amoureux de sa belle sœur Mia. Les frontières entre passion et devoir deviennent vite floues. Déchiré entre Mia et Dominic d'un côté et son travail de policier de l'autre, Brian est confronté à la décision la plus difficile de sa vie. Une confrontation impitoyable et rapide s'ensuit...
